FREQROL 500 Series 는 일본 MITSUBISHI 사의 인버터 컨트롤러와 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 FREQROL 500 Series Inverter 통신 드라이버의 통신설정 예이다.
<그림 1> FREQROL 500 Series Inverter 드라이버의 통신 설정 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도( 19200 ), 패리티 비트 ( 2 ), 데이터 비트 ( 8 ), 정지 비트 ( 2 ), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.
FREQROL 500 Series Inverter 컨트롤러의 통신속도는 4800 ~ 19200 중에서 설정할 수 있고 패리티 비트, 데이터 비트, 정지 비트도 설정할 수 있다.
주의) FREQROL 500 Series의 Instruction 번호 30(회생기능 선택) 의 설정 값이 0 (브레이크 저항기(MRS 형) 사용할 때) 이면 사용할 수 있는 Instruction 은 0 ~ 9, 30, 79 .. 이다.
또한 <그림 1>의 옵션 부에는 Link Parameter Expansion 자동설정 사용여부(1 = 사용, 0 = 미 사용, 기본 값 = 1), 장비에 설정된 통신종료 코드(0 = 없음, 1 = CR, 2 = CR+LF, 기본 값 = 1), 컴퓨터에서 Waiting Time 사용여부(1 = 사용, 0 = 미 사용, 기본 값 = 1), 컴퓨터에서 Waiting Time 사용 시 Waiting 시간 (0 ~ 15, 단위 = 10ms, 기본 값 = 1), 읽기 후 ACK 통신 패킷 전송여부(1 = 전송, 0 = 미 전송, 기본 값 = 0)를 콤마( , )로 구분하여 순서대로 입력한다.
참고) FREQROL 500 Series Inverter의 장비번호, 통신속도 등의 설정은 4번 항목을 참고한다.
FREQROL 500 Series Inverter의 드라이버의 읽기 작성 형식
FREQROL 500 Series Inverter 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.
1) 스테이션 – 장비의 스테이션 번호. (0 ~ 31)
2) Link Parameter Expansion 번호 – 0 ~ 9. (기본 = 0, 인버터 사용 설명서 또는 <표 1> 참조)
3) Instruction 번호 – 0 ~ 127. (인버터 사용 설명서 또는 <표 1> 참조)
4) 통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.
5) 읽을 크기 – 1 로 고정. (항상 1개씩 읽음)
읽기 설정 예)
READ, 0, 0, 1h, 0, 1,
READ, 0, 0, 2h, 1, 1,
READ, 0, 0, 3h, 2, 1,
READ, 0, 0, 4h, 3, 1,
READ, 0, 0, 5h, 4, 1,
READ, 0, 0, 6h, 5, 1,
READ, 0, 0, 7h, 6, 1,
READ, 0, 0, 1Dh, 7, 1,
READ, 0, 0, 1Eh, 8, 1,
READ, 0, 0, 1Fh, 9, 1,
읽기 설정으로 인버터의 값을 통신 메모리로 읽어왔을 때의 내용은 FREQROL 500 Series 인버터 사용설명서 등을 참조한다.
<그림 1> 프로토콜
옵션부의 
아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도
읽기 형식을 작성할 수 있다.
<그림 2> FREQROL 500 Series Inverter 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자
<그림 2>의 
, 
, 
버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.
<그림 2>의 Communication Option 에서도 Link Parameter Expansion 자동설정 사용여부(1 = 사용, 0 = 미 사용, 기본 값 = 1), 장비에 설정된 통신종료 코드(0 = 없음, 1 = CR, 2 = CR+LF, 기본 값 = 1), 컴퓨터에서 Waiting Time 사용여부(1 = 사용, 0 = 미 사용, 기본 값 = 1), 컴퓨터에서 Waiting Time 사용 시 Waiting 시간 (0 ~ 15, 단위 = 10ms, 기본 값 = 1), 읽기 후 ACK 통신 패킷 전송여부(1 = 전송, 0 = 미 전송, 기본 값 = 0)를 설정할 수 있다.
<그림 3> FREQROL 500 Series Inverter 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예
<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.
쓰기 설정으로 인버터의 설정 값 등을 변경할 수 있다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기 설정은 아날로그 쓰기와 설정요소 등은 동일하고 출력 값(0, 1)만 다르다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소
1) Port 연결된 통신포트 번호 (COM 번호가 아님)
2) Station 장비의 Station 번호. ( 0 ~ 31 )
3) Address 0 ~ 127(또는 128 ~ 255, 10진수) 사이의 Instruction 번호. (인버터 사용 설명서 또는 <표 1> 참조)
4) Extra1 0 ~ 9 사이의 Link Parameter Expansion 번호. (기본 = 0, 인버터 사용 설명서 또는 <표 1> 참조)
5) Extra2 Instruction 번호 별 고정된(인버터 설명서 등을 참조) 출력 바이트 수.(기본 = 2)
1 : 1바이트 데이터
3 : 3바이트 데이터
2, 빈칸 등 : 2바이트 데이터 (대부분의 설정 명령에 사용됨)
주의) 일부 Instruction 번호에 출력을 위해서는 FREQROL 500 Series 인버터의 통신모드가 ‘EXT’로 설정되어 있어야 한다.
또한 77번 Instruction 값이 1 이거나 0(PU 가동모드가 정지 중일 때에만 입력 가능)이면서 PU 가동모드가 정지 중이 아닐 때는 대부분의 파라메터 값은 설정할 수 없다.
(일부 파라메터는 설정 가능, 75, 77, 79 등)
단 77번 Instruction 값이 2일 때는 PU 모드에 상관없이 설정할 수 있다.
설정 예1)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0001 EXTRA1 : 0 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 값을 출력하면 0 번 FREQROL 500 Series 인버터의 상한 주파수 값을 설정할 수 있다.
설정 예2)
PORT : 0 STATION : 0 ADDRESS : 0002 EXTRA1 : 0 EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 값을 출력하면 0 번 FREQROL 500 Series 인버터의 하한 주파수 값을 설정할 수 있다.
통신 케이블 연결
FREQROL 500 Series 인버터 장비는 RS-485 방식을 기본으로 지원하는데 <그림 4>와 같은 형식으로 결선한다.
FREQROL 500 Series 인버터 PU 단자 측 컴퓨터 측 RS-485 단자
3번 단자 (RDA) ------------------------- SDA(T+)
4번 단자 (SDB) ------------------------- RDB(R-)
5번 단자 (SDA) ------------------------- RDA(R+)
6번 단자 (RDB) ------------------------- SDB(T-)
<그림 4> FREQROL 500 Series 인버터 PU 단자와 Computer사이의 RS-485 통신 케이블 연결방법
<그림 5> FREQROL 500 Series 인버터에 통신 케이블( RS-485 )과 기본전원을 연결한 예
기본 전원연결
FREQROL 500 Series Inverter 장비의 R, S, T 단자에 단상 또는 3상 AC 220V 전원을 연결한다.
<그림 6> FREQROL 500 Series 인버터의 모습
FREQROL 500 Series 인버터의 앞면 조작버튼 등으로 장비 번호, 통신 속도 등을 다음과 같은 방법으로 변경할 수 있다.
또한 각 설정 값은 쓰기 설정으로도 변경할 수 있다.
주의) 장비 번호, 통신 속도 등의 통신관련 항목은 각 값을 설정한 후 인버터를 리셋(전원 재 투입 또는 리셋 명령)해야면 적용된다.
장비 번호 설정
FREQROL 500 Series 인버터의 앞면 조작버튼 등으로 다음과 같이 장비 번호를 설정할 수 있다.
1) 정상 상태에서 MODE 버튼을 1번 누르면 화면에 Instruction 번호(P0 ~ P127, n0 … ) 가 표시된다.
2) 다이얼 스위치를 이용하여 Instruction 번호를 n 1 으로 맞춘다.
3) SET 버튼을 누르면 현재 설정된 장비 번호가 표시된다.
4) 다이얼 스위치를 돌리면 장비 번호가 변경된다.
5) 장비 번호를 설정한 후 SET 버튼을 누른다.
6) MODE 버튼을 2번 눌러서 기본 모드로 돌아간다.
통신 속도 설정
FREQROL 500 Series 인버터의 앞면 조작버튼으로 다음과 같이 통신 속도를 설정할 수 있다.
1) 정상 상태에서 MODE 버튼을 1번 누르면 화면에 Instruction 번호(P0 ~ P127, n0 … ) 가 표시된다.
2) 다이얼 스위치를 이용하여 Instruction 번호를 n 2 로 맞춘다.
3) SET 버튼을 누르면 현재 설정된 통신 속도(48, 96, 192 등)가 표시된다.
4) 다이얼 스위치를 돌리면 통신 속도가 변경된다.
5) 통신 속도를 설정한 후 SET 버튼을 누른다.
6) MODE 버튼을 2번 눌러서 기본 모드로 돌아간다.
회생기능 설정 방법
FREQROL 500 Series 인버터의 앞면 조작버튼으로 회생기능을 다음과 같이 설정할 수 있다.
1) 정상 상태에서 MODE 버튼을 1번 누르면 화면에 Instruction 번호(P0 ~ P127, n0 … ) 가 표시된다.
2) 다이얼 스위치를 이용하여 Instruction 번호를 p 30 으로 맞춘다.
3) SET 버튼을 누르면 현재 설정된 회생기능 번호(0 또는 1)가 표시된다.
4) 다이얼 스위치를 돌리면 회생기능 번호를 변경된다.
5) 회생기능 번호를 설정한 후 SET 버튼을 누른다.
6) MODE 버튼을 2번 눌러서 기본 모드로 돌아간다.
종료코드 설정 방법
FREQROL 500 Series 인버터의 앞면 조작버튼으로 종료코드를 다음과 같이 설정할 수 있다.
1) 정상 상태에서 MODE 버튼을 1번 누르면 화면에 Instruction 번호(P0 ~ P127, n0 … ) 가 표시된다.
2) 다이얼 스위치를 이용하여 Instruction 번호를 n 11 로 맞춘다.
3) SET 버튼을 누르면 현재 설정된 종료코드 번호(0, 1, 2 중)가 표시된다.
4) 다이얼 스위치를 돌리면 종료코드 번호가 변경된다. ( 0 = 없음, 1 = CR, 2 = CR+LF )
5) 종료코드 번호를 설정한 후 SET 버튼을 누른다.
6) MODE 버튼을 2번 눌러서 기본 모드로 돌아간다.
Waiting Time 설정 방법
FREQROL 500 Series 인버터의 앞면 조작버튼으로 Waiting Time을 다음과 같이 설정할 수 있다.
1) 정상 상태에서 MODE 버튼을 1번 누르면 화면에 Instruction 번호(P0 ~ P127, n0 … ) 가 표시된다.
2) 다이얼 스위치를 이용하여 Instruction 번호를 n 7 로 맞춘다.
3) SET 버튼을 누르면 현재 설정된 Waiting Time(0 ~ 150 또는 ----(종료코드 사용한함))이 표시된다. (---- : 통신으로 쓰기 설정 시 값 = 65535)
4) 다이얼 스위치를 돌리면 Waiting Time을 변경된다. ( 0 ~ 150 또는 ---- )
5) 종료코드 번호를 설정한 후 SET 버튼을 누른다.
6) MODE 버튼을 2번 눌러서 기본 모드로 돌아간다.
주의) 만약 FREQROL 500 Series의 Instruction 번호 30(회생기능 선택) 의 설정 값이 0 (브레이크 저항기(MRS 형) 사용할 때) 이면 사용할 수 있는 Instruction 은 0 ~ 9, 30, 79 .. 이고 통신속도, 장비 번호 등을 변경할 수 없다.
이런 경우에는 먼저 회생기능을 1 로 변경한 후 통신속도, 장비 번호 등을 설정할 수 있다.
FREQROL 500 Series 인버터의 주요 Instruction 번호, Link Parameter Expansion 번호 등은 <표 1>과 같다.
<표 1> FREQROL 500 Series 인버터의 주요 Instruction 번호